جاروبرقی هوشمند ISVC
درباره پروژه
ISVC یک پروژه تحقیقاتی است که با هدف بهبود نظافت در خانههای ایرانی طراحی شده است. برخلاف جاروبرقیهای خارجی که اغلب روی فرشهای ایرانی عملکرد ضعیفی دارند، ISVC با استفاده از زنجیر شنی و سیستم تعلیق، حرکت روان و مکش قوی را روی فرش، روفرشی، پارکت و سرامیک فراهم میکند. این ربات از طریق اپلیکیشن اندرویدی با اتصال بلوتوث کنترل میشود و برای استفاده روزمره، مانند تمیز کردن سریع قبل از مهمانی، بسیار مناسب است.
چرا ISVC؟
- عملکرد بهینه روی فرش: طراحی زنجیر شنی و سیستم تعلیق برای حرکت آسان روی فرشهای ایرانی.
- کنترل ساده: اپلیکیشن اندرویدی با دکمههای حرکت و مکش، کاربری آسانی دارد.
- سازگار با سبک زندگی ایرانی: پاسخ به نیازهای خانههای ایرانی با فرشهای پرزدار.
مشخصات فنی
مشخصات کلی
| مشخصه | جزئیات |
|---|---|
| ابعاد | ۳۰×۲۰×۱۵ سانتیمتر |
| وزن | حدود ۲ کیلوگرم |
| باتری | ۴ باتری ۳.۷ ولت ۱۰۰۰۰ میلیآمپرساعت (عمر تقریبی ۲ ساعت) |
| کنترل | اپلیکیشن اندرویدی با اتصال بلوتوث |
| حرکت | زنجیر شنی با سیستم تعلیق اختصاصی |
| مکش | جتفن دوبل ۱۲ ولت |
| تشخیص موانع | ماژول اولتراسونیک HC-SR04 |
| شتابسنج | ماژول MPU-6050 برای تحلیل حرکت |
| نمایشگر | LCD 16×2 برای باتری و اخطارها |
نقشههای شماتیک
دانلود فایل PDF نقشههای KiCAD
ماژول اولتراسونیک HC-SR04 فاصله تا موانع را بر حسب سانتیمتر تشخیص میدهد و در برنامه آردوینو پردازش میشود. ماژول MPU-6050 برای تحلیل حرکت در آینده استفاده خواهد شد.
گالری
نمای جلوی ISVC
نمای کناری ISVC
اپلیکیشن ISVC
گروه پروژه
آراد رجبی فرش فروش
تکمیل برنامه آردوینو، تکمیل طراحی سایت، تکمیل برنامه اندرویدی

سید محمد حسین نوربخش
ساخت کاتالوگ و تکمیل برنامه آردوینو

سید نیکان محمدزاده ضیابری
برنامهنویسی آردوینو، ساخت کامل ربات، طراحی نقشه شماتیک و مکانیکال، طراحی سایت، طراحی برنامه اندروید

دانلود اپلیکیشن
جاروبرقی ISVC را با اپلیکیشن اندرویدی ما کنترل کنید. این اپلیکیشن با زبان جاوا در Android Studio طراحی شده و امکان کنترل حرکت و مکش ربات را فراهم میکند.
دانلود اپلیکیشنبازخورد
نظرات شما برای بهبود ISVC ارزشمند است! لطفاً به سوالات زیر پاسخ دهید:
سوالات متداول
جاروبرقی ISVC چگونه کنترل میشود؟
از طریق اپلیکیشن اندرویدی با اتصال بلوتوث، با دکمههای حرکت (جلو، عقب، چپ، راست)، توقف و روشن/خاموش کردن مکش.
روی چه سطوحی کار میکند؟
بهترین عملکرد را روی فرشهای پرز متوسط و روفرشی دارد؛ روی پارکت و سرامیک نیز عملکرد خوبی دارد.
باتری چقدر دوام میآورد؟
حدود ۲ ساعت کار مداوم با همه اجزا (تخمینی).
آیا موانع را تشخیص میدهد؟
بله، ماژول اولتراسونیک HC-SR04 فاصله تا موانع را بر حسب سانتیمتر تشخیص میدهد.
ربات چگونه شارژ میشود؟
با شارژر ۱ آمپر ۱۶ ولت و کانکتور آسانسوری؛ مراقب شارژ از تخلیه بیش از حد باتری جلوگیری میکند.