ISVC

Iranian Smart Vacuum Cleaner

جاروبرقی هوشمند ایرانی - ISVC

خوش آمدید به تارنمای جاروبرقی هوشمند ایرانی «ISVC».

مشخصات فنی گالری

درباره پروژه

جاروبرقی هوشمند ISVC یک پروژه تحقیقاتی است که با هدف بهبود نظافت در خانه‌های ایرانی طراحی شده است. برخلاف جاروبرقی‌های خارجی که اغلب روی فرش‌های ایرانی عملکرد ضعیفی دارند، ISVC با استفاده از زنجیر شنی و سیستم تعلیق، حرکت روان و مکش قوی را روی فرش، روفرشی، پارکت و سرامیک فراهم می‌کند. این ربات از طریق نرم‌افزار اندرویدی با اتصال بلوتوث کنترل می‌شود و برای استفاده روزمره، مانند تمیز کردن سریع قبل از مهمانی، بسیار مناسب است.

چرا ISVC؟

مشخصات فنی

مشخصات کلی

مشخصهجزئیات
ابعاد۳۰×۲۰×۱۵ سانتیمتر
وزنحدود ۲ کیلوگرم
باتری۴ باتری ۳.۷ ولت ۱۰۰۰۰ میلی‌آمپرساعت (عمر تقریبی ۲ ساعت)
کنترلنرم‌افزار اندرویدی با اتصال بلوتوث
حرکتزنجیر شنی با سیستم تعلیق اختصاصی
مکشجت‌فن دوبل ۱۲ ولت
تشخیص موانعماژول اولتراسونیک HC-SR04
شتاب‌سنجماژول MPU-6050 برای تحلیل حرکت
نمایشگرLCD 16×2 برای باتری و اخطارها

نقشه‌های شماتیک

دانلود فایل PDF نقشه‌های KiCAD

ماژول اولتراسونیک HC-SR04 فاصله تا موانع را بر حسب سانتیمتر تشخیص می‌دهد و در برنامه آردوینو پردازش می‌شود. ماژول MPU-6050 برای تحلیل حرکت در آینده استفاده خواهد شد.

ISVC mechanical

جدول هزینه‌ها

تاریخ فاکتور نام قطعه تعداد قیمت واحد (ریال) مجموع (ریال) توضیحات
1403/12/1518673Arduino Mega – ATmega2560 R3112,000,00012,000,000
1403/12/1518673IR sensor IR_TR4250,0001,000,000
1403/12/1518673UltraSonic sensor – HC-SR042500,0001,000,000
1403/12/1518673Driver Motor – L298N21,100,0002,200,000
1403/12/1518673سیم ۲۰cm فلت رنگی M_M1500,000500,000
1403/12/1518673سیم ۲۰cm فلت رنگی M_F1500,000500,000

گروه پروژه

آراد رجبی فرش فروش

تکمیل برنامه آردوینو، تکمیل طراحی سایت، تکمیل برنامه اندرویدی

Noorbakhsh image

سید محمد حسین نوربخش

ساخت کاتالوگ و تکمیل برنامه آردوینو

Noorbakhsh image

سید نیکان محمدزاده ضیابری

برنامه‌نویسی آردوینو، ساخت کامل ربات، طراحی نقشه شماتیک و مکانیکال، طراحی سایت، طراحی برنامه اندروید

Nickan image

دانلود نرم‌افزار

جاروشارژی «ISVC» را با نرم‌افزار اندرویدی ما کنترل کنید. این نرم‌افزار با زبان جاوا در Android Studio طراحی شده و امکان کنترل حرکت و مکش ربات را فراهم می‌کند.

دانلود نرم‌افزار

بازخورد

نظرات شما برای بهبود ISVC ارزشمند است! لطفاً به سوالات زیر پاسخ دهید:

سوالات متداول

جاروبرقی ISVC چگونه کنترل می‌شود؟

از طریق نرم‌افزار اندرویدی با اتصال بلوتوث، با دکمه‌های حرکت (جلو، عقب، چپ، راست)، توقف و روشن/خاموش کردن مکش.

روی چه سطوحی کار می‌کند؟

بهترین عملکرد را روی فرش‌های پرز متوسط و روفرشی دارد؛ روی پارکت و سرامیک نیز عملکرد خوبی دارد.

باتری چقدر دوام می‌آورد؟

حدود ۲ ساعت کار مداوم با همه اجزا (تخمینی).

آیا موانع را تشخیص می‌دهد؟

بله، ماژول اولتراسونیک HC-SR04 فاصله تا موانع را بر حسب سانتیمتر تشخیص می‌دهد.

ربات چگونه شارژ می‌شود؟

با شارژر ۱ آمپر ۱۶ ولت و کانکتور آسانسوری؛ مراقب شارژ از تخلیه بیش از حد باتری جلوگیری می‌کند.

تماس با ما