• ISVC

    Iranian Smart Vacuum Cleaner

    جاروبرقی هوشمند ISVC

    به جاروبرقی هوشمند ISVC خوش آمدید! این ربات توسط دانش‌آموزان دبیرستان علامه حلی ۵ تهران طراحی شده و برای خانه‌های ایرانی، به‌ویژه برای تمیز کردن فرش‌های پرزدار، بهینه شده است. ISVC با زنجیر شنی و سیستم تعلیق اختصاصی، به راحتی روی فرش حرکت می‌کند و با اپلیکیشن اندرویدی کنترل می‌شود.

    درباره پروژه

    ISVC یک پروژه تحقیقاتی است که با هدف بهبود نظافت در خانه‌های ایرانی طراحی شده است. برخلاف جاروبرقی‌های خارجی که اغلب روی فرش‌های ایرانی عملکرد ضعیفی دارند، ISVC با استفاده از زنجیر شنی و سیستم تعلیق، حرکت روان و مکش قوی را روی فرش، روفرشی، پارکت و سرامیک فراهم می‌کند. این ربات از طریق اپلیکیشن اندرویدی با اتصال بلوتوث کنترل می‌شود و برای استفاده روزمره، مانند تمیز کردن سریع قبل از مهمانی، بسیار مناسب است.

    چرا ISVC؟

    مشخصات فنی

    مشخصات کلی

    مشخصهجزئیات
    ابعاد۳۰×۲۰×۱۵ سانتیمتر
    وزنحدود ۲ کیلوگرم
    باتری۴ باتری ۳.۷ ولت ۱۰۰۰۰ میلی‌آمپرساعت (عمر تقریبی ۲ ساعت)
    کنترلاپلیکیشن اندرویدی با اتصال بلوتوث
    حرکتزنجیر شنی با سیستم تعلیق اختصاصی
    مکشجت‌فن دوبل ۱۲ ولت
    تشخیص موانعماژول اولتراسونیک HC-SR04
    شتاب‌سنجماژول MPU-6050 برای تحلیل حرکت
    نمایشگرLCD 16×2 برای باتری و اخطارها

    نقشه‌های شماتیک

    دانلود فایل PDF نقشه‌های KiCAD

    ماژول اولتراسونیک HC-SR04 فاصله تا موانع را بر حسب سانتیمتر تشخیص می‌دهد و در برنامه آردوینو پردازش می‌شود. ماژول MPU-6050 برای تحلیل حرکت در آینده استفاده خواهد شد.

    ISVC mechanical

    گروه پروژه

    آراد رجبی فرش فروش

    تکمیل برنامه آردوینو، تکمیل طراحی سایت، تکمیل برنامه اندرویدی

    Noorbakhsh image

    سید محمد حسین نوربخش

    ساخت کاتالوگ و تکمیل برنامه آردوینو

    Noorbakhsh image

    سید نیکان محمدزاده ضیابری

    برنامه‌نویسی آردوینو، ساخت کامل ربات، طراحی نقشه شماتیک و مکانیکال، طراحی سایت، طراحی برنامه اندروید

    Nickan image

    دانلود اپلیکیشن

    جاروبرقی ISVC را با اپلیکیشن اندرویدی ما کنترل کنید. این اپلیکیشن با زبان جاوا در Android Studio طراحی شده و امکان کنترل حرکت و مکش ربات را فراهم می‌کند.

    دانلود اپلیکیشن

    بازخورد

    نظرات شما برای بهبود ISVC ارزشمند است! لطفاً به سوالات زیر پاسخ دهید:

    سوالات متداول

    جاروبرقی ISVC چگونه کنترل می‌شود؟

    از طریق اپلیکیشن اندرویدی با اتصال بلوتوث، با دکمه‌های حرکت (جلو، عقب، چپ، راست)، توقف و روشن/خاموش کردن مکش.

    روی چه سطوحی کار می‌کند؟

    بهترین عملکرد را روی فرش‌های پرز متوسط و روفرشی دارد؛ روی پارکت و سرامیک نیز عملکرد خوبی دارد.

    باتری چقدر دوام می‌آورد؟

    حدود ۲ ساعت کار مداوم با همه اجزا (تخمینی).

    آیا موانع را تشخیص می‌دهد؟

    بله، ماژول اولتراسونیک HC-SR04 فاصله تا موانع را بر حسب سانتیمتر تشخیص می‌دهد.

    ربات چگونه شارژ می‌شود؟

    با شارژر ۱ آمپر ۱۶ ولت و کانکتور آسانسوری؛ مراقب شارژ از تخلیه بیش از حد باتری جلوگیری می‌کند.

    تماس با ما